水产生产加工技术与装备

团队简介

湖北工业大学水产生产加工技术与装备团队，专注于湖北省主要特色水产品机械化加工作业需求，特别是小龙虾生产加工中的数字化分级分捡、小龙虾剥壳等技术与装备的研发，团队围绕水产品加工相关的农机装备设计、智能控制、机器视觉检测等方向开展科学研究。

团队现有教师4人，其中教授1人，湖北省突出贡献中青年专家1人，南湖学者1人。近年来，主持国家级科研项目、省部级项目、企业横向项目共30余项，发表高水平论文30余篇，授权发明专利10余项。

成员介绍：

负责人：

张道德

教授/博士

1973年8月

张道德，教授，博士生导师，农机工程研究设计院院长，机械工程学院院长，湖北省有突出贡献中青年专家，湖北省农业工程学会常务理事，湖北省委组织部科技创新团队负责人，武汉市第九批“3551”光谷人才，湖北工业大学“南湖学者”特聘教授；全国光电测量标准化技术委员会委员，中国工程教育认证协会机械类专业认证专家，湖北省机械工程学会教育工作委员会秘书长等。

主要从事机器人智能控制领域的研究工作。近5年主持国家自然科学基金面上项目1项，国防科工局项目1项，国家重点研发计划子课题1项，湖北省重点研发计划1项及其他省级课题近10项，主持横向项目20余项，项目到账经费1000余万元。发表高水平论文20余篇，研究成果获湖北省科技进步二等奖1项，国家教学成果二等奖1项，湖北省教学成果一等奖2项，湖北省教学成果二等奖1项。

成员：

主要科研成果及项目

科研成果：

小龙虾智能分选机

结合机械结构模块化设计理论，依据需求拆解分选步骤，优化功能模块，实现可重构的机械结构，从而减少人工参与、提高分拣效率；对小龙虾不同部件进行分割，建立小龙虾体态模型，对小龙虾重量、成熟度进行自动分级；采用迁移学习策略，将已学到的模型迁移到不同地方、不同品种小龙虾上，进行快速分级。实验样机如下图所示。

该设备可实现对小龙虾质量进行4级划分（小于20g、20到29g、30到49克、50各以上）和成熟度两级划分（红虾、青虾），分选准确率85%左右，分选速度15只/秒（3通道同时运行）。

小龙虾智能分选机整体结构