职称

讲师

硕士/博士导师

硕士导师

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15926267934

邮箱

gundamresearcher@163.com

研究方向

工业、农业视觉测量方法及装备研制

个人简介：讲师，研究方向为工业、农业视觉测量方法及装备研制。先后主持湖北省自然科学基金青年基金项目1项、武汉市重点研发计划(曙光计划）1项，参与国家重点研发计划1项，国家质量监督管理总局科技计划项目1项。作为负责人参与第一届全国博士后创新创业大赛，获湖北省推荐，在全国决赛中获得创新赛优胜奖。本人以第一作者发表SCI论文2篇(其中JCR一区1篇)，以导师后第一位获得发明专利授权5项。

教育背景：
博士 2016.09-2019.12 武汉理工大学 物流工程学院 机械工程
研究方向：港口起重机械摄影测量方法
硕士 2014.09-2016.06 武汉理工大学 物流工程学院 机械工程
研究方向：港口起重机械测量方法
学士 2009.09-2013.06 武汉理工大学华夏学院 机电工程系 机械设计制造及其自动化(数控方向)

科研项目：
(1) 湖北省农业农村厅，中央农业经营主体能力提升项目，ZXKY20230528，智慧农场设计与开发项目，500(万元)，2023.12-2026.12，参与。
(2) 武汉市科技局，武汉市重点研发计划(曙光计划)，2023010201020374，大型构件高精度工业视觉测量方法研究，10(万元)，2023.06-2025.06，项目负责人。
(3) 湖北省农业农村厅，湖北省农机装备补短板核心技术应用攻关项目，HBSNYT202213，采摘机器人场景感知、目标定位与柔性操作关键技术研发及示范应用，80(万元)，2022.11-2024.12，课题负责人。
(4) 国家市场监督管理总局， 国家市场监督管理总局科技计划项目， 2020MK116， 港口起重机机械快速建模方法及其工程应用研究，56(万元)，2020-12 至 2023-08，参与。
论文：
(1) Enshun Lu; Zhao Zhangyan; Wang Qi; Yang Liu; Liu Licheng ; A weighting intersection point prediction iteration optimization algorithm used in photogrammetry for port hoisting machinery, Optics and Laser Technology, 2019, 111(2019): 323-330.
(2) Enshun Lu; Yang Liu; Zhangyan Zhao; Yifan Liu; Chenghua Zhang ; A Weighting Radius Prediction Iteration Optimization Algorithm Used in Photogrammetry for Rotary Body Structure of Port Hoisting Machinery, IEEE Access, 2021, 9: 140397-140412.
专利：
(1) 赵章焰；鲁恩顺；王琦；刘立成，一种应用于起重机械的摄影测量算法， 2019-06-25，中国，CN201711271490.9 (发明专利)
(2) 赵章焰；鲁恩顺；王琦；刘立成，一种用于港口起重机械摄影测量的模糊匹配方法，2021-04-16，中国，CN201811030178.5 (发明专利)
(3) 赵章焰；鲁恩顺；吴站稳；赵成立；胡海涛，港口起重机械摄影测量方法，2021-05-18，中国，CN201910573452.1 (发明专利)
(4) 赵章焰；鲁恩顺；刘扬，一种应用于机械结构摄影测量的同名点匹配方法，2022-05-13，中国，CN202010478040.2 (发明专利)

奖励荣誉
[1] 国家级，全国博士后创新创业大赛，创新组优胜奖(赛道排名：21) ，排名：1；
[2] 省部级，大学生机械创新设计大赛，湖北省一等奖，排名：1。