职称

副教授

硕士/博士导师

硕士生导师

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研究方向

机器人技术、农机具自主移动平台

个人简介：博士，硕士生导师，湖北工业大学南湖学者学术骨干，主要开展面向野外丘陵地形的机器人自主移动平台研究，围绕机器人构型设计、伺服控制、SlAM建图、轨迹规划、在线取能等方面开展研究；主持国家自然科学基金项目1项、湖北省科技厅科技创新人才项目1项、湖北省教育厅重点项目和中青年人才项目各1项；发表学术论文20余篇，其中SCI论文8篇，EI论文2篇，授权发明专利13项。

教育背景：2010.9-2016.7  武汉大学  博士

2006.9-2010.6  湖北工业大学  学士

科研项目及成果：（1）国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 51907055, 柔性输电线缆巡检机器人无动力下坡制动与能量回收方法研究, 2020-01-01 至 2022-12-31, 21万元, 结题, 主持
(2) 湖北省教育厅, 湖北省教育厅重点项目, D20221404, 蛇形机器人沿输电线缆变直径缠绕运动机理研究, 2023-01 至 2024-12, 4万元, 在研, 主持
(3) 湖北省科技厅, 湖北省科技创新人才计划项目, 2023DJC092, 激光加工装备智能化关键技术研究与开发, 2023-01 至 2024-12, 30万元, 在研, 主持
(4) 湖北省教育厅, 湖北省教育厅中青年项目, Q20191404, 沿柔性输电线缆巡检机器人节能控制方法研究, 2019-01 至 2020-12, 2万元, 结题, 主持

奖励荣誉：
1.第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛全国特等奖

2.第八届全国大学生机械创新设计大赛全国二等奖

3.第九届全国大学生机械创新设计大赛全国二等奖

4.第八届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组全国一等奖

5.第九届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组全国一等奖

6.第十六届中国研究生电子设计竞赛华中分赛区团队三等奖