科研项目及成果：
1.主要科研项目
（1)2020.01-2022.12，柔性输电线缆巡检机器人无动力下坡制动与能量回收方法研究（51907055），国家自然科学基金委，已结题；
（2)2023.07-2024.07，激光加工装备智能化关键技术研究与开发，湖北省科技厅科技人才服务企业项目（2023DJC092），在研；
（3)2019.01-2020.12，沿柔性输电线缆巡检机器人节能控制方法研究，湖北省教育厅中青年项目，已结题；
（4)2023.01-2024.12，蛇形机器人沿输电线缆变直径缠绕运动机理研究，湖北省教育厅重点项目，已结题；
（2）企业横向项目
（1)2024.12-2025.12，小型高塔施工作业电动传递装置研制，国网吉林省电力有限公司白山供电公司，在研；
（2)2024.12-2025.12，小智能家电产业链咨询指导，中国家用电器研究院，在研；
（3)2024.5-2025.12，变电站冷却水池水下清污机器人本体与自适应巡航控制方法研究，国网湖南省电力有限公司超高压变电公司，在研；
（4)2022.8-2023.8，巡检机器人在线取能装备研制，武汉溪水清科技有限公司，已结题；
（5)2022.7-2023.7，变电检修智能运载机器人研制项目，国网湖南省电力有限公司超高压变电公司，已结题；
（6)2021.12-2022.12，巡检机器人平台开发，武汉有度信息技术有限公司，已结题；
（7)2021.6-2022.6，染色体试剂片自动装配系统开发，武汉市睿尔拓客科技有限公司，已结题；
（8)2021.6-2022.6，染色体控制系统开发，武汉市睿尔拓客科技有限公司，已结题；
（9)2021.6-2022.6，双臂协作机器人操控系统开发，武汉市睿尔拓客科技有限公司，已结题；
（10)2020.12-2021.12，高精度微量给料控制系统技术开发，湖北省地质勘查装备中心，已结题；
2.代表性论文
[1]Zhiyong Yang, Yang He, Ziyu Zhang, Yanqi Liu, Xiuhong Li and Daode Zhang*.Research on detection and classification of automotive body surface defects based on image processing and machine learning.Measurement Science and Technology. 36(1), 015408. [2]ZhiYong Yang, Wang Tian, HaoYang Wang, Xu Liu, DaoDe Zhang, Yu Yan, ShaoSheng Fan.Snake-Like Robot Workspace Solving Method Based on Improved Monte Carlo Method.Applied Bionics and Biomechanics.2025.
[3]Yang, Zhiyong, Kun Zhao, Shengze Yang, Yuhong Xiong, Changjin Zhang, Lielei Deng, and Daode Zhang. Research on a Density-Based Clustering Method for Eliminating Inter-Frame Feature Mismatches in Visual SLAM Under Dynamic Scenes. Sensors. 2025; 25(3):622. [4]Zhiyong Yang*, Zihao Zhang, Qiao Fang, Daode Zhang, Xing Liu, Fan Wang, Research on obstacle climbing gait of snake-like robot on high voltage cables,Electronics [5]Yang Z, Liu X, Zhang Z, Li S, Fang Q. Analysis of preheating temperature field characteristics in selective laser sintering. Advances in Mechanical Engineering. January 2022.
[6]Wang Wei, Yang Zhiyong*，Guo Lei，Wu Gongping，Bai, Yucheng， Li Shuixia.Gait planning of a scale-driven snake-like robot for winding and obstacle crossing, Advances In Mechanical Engineering, 2017 ,11(2) :1-16. Letters,2021,57(23):865-868. [7]张道德,卢子健,赵坤,杨智勇*.非平坦环境下履带机器人多目标路径规划方法研究[J].中国机械工程,2025,36(02):305-314.
3.专利
[1]杨智勇,周红军,王君,徐显金,严宇,刘研奇,方明明,黄攀,赵晓冬. 一种高压线路巡检机器人[P]. 湖北省：CN109599793B,2020-11-17.
[2]杨智勇,周红军,王君,徐显金,严宇,刘研奇,方明明,黄攀,赵晓冬. 一种高压线路巡检机器人越障方法[P]. 湖北省：CN109659858B,2020-08-25.
[3]杨智勇,李书廷,严宇,王君,徐显金,郑拓,严子成,孙金风,游颖,汪泉,任军,魏琼. 一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法[P]. 湖北省：CN107552789B,2019-04-12.
[4]杨智勇,李书廷,徐显金,郑拓,严宇,王君. 高压直流输电线磁力机器人旋转力控制系统及控制方法[P]. 湖北省：CN108555910B,2021-08-03.
[5]杨智勇,李书廷,徐显金,郑拓,严宇,王君. 高压直流输电线磁力机器人驱动力控制系统及控制方法[P]. 湖北省：CN108551116B,2020-01-07.
[6]杨智勇,李书廷,徐显金,郑拓,严宇,王君. 高压直流输电线磁力机器人悬浮力控制系统及控制方法[P]. 湖北省：CN108494289B,2019-07-09.
[7]杨智勇,张凯洋,王君,徐显金,郑拓,李书廷,谢迪. 一种桌面式3D打印机的调平装置及调平方法[P]. 湖北省：CN108943726B,2020-04-24.
[8]杨智勇,李书廷,王君,孙金风,游颖,汪泉,任军,魏琼. 一种恒力输出执行器[P]. 湖北省：CN106863356B,2019-03-19.
[9]杨智勇,谢迪,张凯洋,严宇,徐显金,郑拓. 智能车自动避障装置及控制方法[P]. 湖北省：CN109557923B,2021-11-02.
[10]杨智勇,张凯洋,王君,吴专,徐显金,严宇,杨盼,周红军,方明明,刘研奇. 一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法[P]. 湖北省：CN110726599B,2022-03-04. |
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